Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots

  • Maritza Bracho de Rodríguez Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado, Venezuela
Palabras clave: Robótica Distribuida, Robótica Basadas en Comportamientos

Resumen

Tomando como marco de referencia a la Inteligencia Artificial Distribuida y la Robótica Distribuida, en este trabajo se diseñan, desarrollan e implementan algoritmos para el control de pequeños robots autónomos, móviles, reactivos, racionales, proactivos y sociables. Estos minibots son capaces de exhibir comportamientos inspirados en las sociedades biológicas. En los resultados alcanzados durante el desarrollo de este trabajo se encontró que cuando el robot debe ejecutar tareas simples, la arquitectura reactiva es la más conveniente, eficiente y efectiva, mientras que para la ejecución de tareas de complejidad mediana o mayor, es más recomendable el uso de arquitecturas híbridas que permitan la incorporación de procesos deliberativos.

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Biografía del autor/a

Maritza Bracho de Rodríguez, Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado, Venezuela

Decanato de ciencias y Tecnología, Unidad de Investigación en Inteligencia Artificial

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Publicado
2012-11-05
Cómo citar
Bracho de Rodríguez, M. (2012). Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots. Publicaciones En Ciencias Y Tecnología, 6(2), 93-102. Recuperado a partir de https://revistas.ucla.edu.ve/index.php/pcyt/article/view/795
Sección
Artículo de Investigación